Mdr,
Dans les bonnes pratiques, il y a plusieurs ER (evenement redoutés). L un étant étant la perte du freinage et l autre le freinage intempestif.
En théorie en sûreté de fonctionnement on identifie les ER dans une APR. La gravite de l accident et sa fréquence donne la criticité de l ER.
Pour le freinage intempestif, cette ER est quotté de 2 manières selon la force de deceleration engendré par le freinage intempestif. C est basé sur un seuil de décélération en m par seconde.
Ce fameux seuil explique le nouveau choix de tesla d un freinage progressif plutôt qu un dégressif.
Sur de l autopilote, tu as beaucoup plus d chance d avoir un freinage intempestif que de pas freiner quand tu en as besoin. Dans la quotation la fréquence de l intempestif est plus grande que la perte du freinage si tu as une politique "trop" safe. Le corollaire pour diminuer la fréquence des freinages intempestifs est de pas freiner au moindre obstacle et donc prendre le risque de ne pas freiner alors qu il y a vraiment un objet devant.
C est ce qu on appel une exigence contradictoire.
C est donc au constructeur de faire un choix.
Il y a un dernier point non négligeable l Agrément de conduite donc le ressenti du conducteur et des passagers. Vous êtes au volant de votre Telsa ou n importe quel autre caisse ayant un autopilote et votre caisse se met à freiner tout seul tous les 50m des qu il y a le moindre obstacle ou doute (canette, sac plastique, papier, etc), vous allez vite en avoir ras le bol et gueuler car c est désagréable.
Vous mettez tout ca dans un sac, vous secouez et vous devez sortir la bonne réponse.
Le problème c est qu il y a pas de bonne réponse, seulement des choix et des arbitrages à faire.
Dans les bonnes pratiques, il y a plusieurs ER (evenement redoutés). L un étant étant la perte du freinage et l autre le freinage intempestif.
En théorie en sûreté de fonctionnement on identifie les ER dans une APR. La gravite de l accident et sa fréquence donne la criticité de l ER.
Pour le freinage intempestif, cette ER est quotté de 2 manières selon la force de deceleration engendré par le freinage intempestif. C est basé sur un seuil de décélération en m par seconde.
Ce fameux seuil explique le nouveau choix de tesla d un freinage progressif plutôt qu un dégressif.
Sur de l autopilote, tu as beaucoup plus d chance d avoir un freinage intempestif que de pas freiner quand tu en as besoin. Dans la quotation la fréquence de l intempestif est plus grande que la perte du freinage si tu as une politique "trop" safe. Le corollaire pour diminuer la fréquence des freinages intempestifs est de pas freiner au moindre obstacle et donc prendre le risque de ne pas freiner alors qu il y a vraiment un objet devant.
C est ce qu on appel une exigence contradictoire.
C est donc au constructeur de faire un choix.
Il y a un dernier point non négligeable l Agrément de conduite donc le ressenti du conducteur et des passagers. Vous êtes au volant de votre Telsa ou n importe quel autre caisse ayant un autopilote et votre caisse se met à freiner tout seul tous les 50m des qu il y a le moindre obstacle ou doute (canette, sac plastique, papier, etc), vous allez vite en avoir ras le bol et gueuler car c est désagréable.
Vous mettez tout ca dans un sac, vous secouez et vous devez sortir la bonne réponse.
Le problème c est qu il y a pas de bonne réponse, seulement des choix et des arbitrages à faire.
